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慣性導航單元

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產品編號
所屬分類
慣性導航
數量
-
+
庫存:
1
產品描述
參數

一、系統組成

慣性導航單元包括:三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁強計、數據處理模塊和二次電源組成。其中數據處理模塊目前有兩種架構:單芯片(慣導和計算機放在一個芯片上)和雙芯片(慣導和計算機分別放在各自的芯片上,中間有高速總線連接)。

二、技術特點

1、大量程、高動態、抗過載

三軸陀螺儀量程最大可達±20000°/s,加速度計最高可達±500g,抗過載能力達20000g。

2、高速并行處理

單芯片版:采用Cortex-M7(ARM),主頻高達216MHz,并帶有DSP指令集,可實現高速32位浮點運算;同時外部可連接32路16bit高達200kHz的同步ADC。

多芯片版:采用兩個Cortex-M7(ARM)和ProASIC3(FPGA)架構,不同于單芯片版的是:慣導和計算機均單獨使用一個ARM芯片,兩者之間通過高速SCI總線連接,直接利用DMA方式讀取。

3、接口豐富

可提供5路串口(RS-422/RS-232可選)、3路SPI(4線)、32路(16bit)ADC通道、8路(12bit)DAC通道、2路CAN(主從各1路)、可拓展添加NandFlash、可通過串口進行IAP程序升級。

4、軟件模塊設計

軟件采用模塊化設計,相互獨立,可互相調用。在硬件平臺中,提供慣導解算動態鏈接庫、MEMS誤差處理動態鏈接庫、數據鏈動態鏈接庫等,方便用戶集成與管理。目前支持軟件包括:Keil、IAR、CCS、Eclipse。

5、驅動圖形化編程

慣導/計算機的相關驅動調整與修改均采用圖形化編程方式,用戶只需通過圖形操作,便可實現相關驅動調整。

6、算法多平臺應用

提供捷聯慣性導航動態鏈接庫(初始對準、姿態解算等)、Kalman濾波動態鏈接庫(維數自定義(6-24))、Fir濾波動態鏈接庫、小波動態鏈接庫、地磁測姿動態鏈接庫等。各鏈接庫均可跨平臺使用,同時提供C語言版、Matlab版及Python版。

三、主要技術指標

慣導部分指標如下:

參數

指標

X軸角速率(°/s)

±3600(可定制)

Y、Z軸角速率(°/s)

±300(可定制)

X軸加速度(g)

±20(可定制)

Y、Z軸加速度(g)

±5(可定制)

滾轉角(°)

20(20s)

俯仰角(°)

1(20s)

偏航角(°)

1(20s)

 

計算機部分指標如下:

參數

指標

主頻(MHz)

216-300

程序容量(MB)

≥2(可定制)

內存(KB)

≥512

接口類型

可提供5路串口(RS-422/RS-232可選)、3路SPI(4線)、32路(16bit)ADC通道、8路(12bit)DAC通道、2路CAN(主從各1路)

 

環境適應性及電特性指標如下:

工作環境

電源

DC:3.6~30V,3W(可定制)

工作溫度(℃)

-40~ +55

儲存溫度(℃)

-55 ~ +85

沖擊

20000g (軸向);3000g (橫、法向)

隨機振動

20~2000Hz,22.4Grms

可靠性

MTBF≥10000h;

尺寸(mm)

≥Φ29×35;(可定制)

質量

≤500g

啟動時間

≤1s

 

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